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船用复合材料构件智能修磨系统的设计与研究

乔宝宝 陈润华 凌杰 张笑梅 李想

乔宝宝, 陈润华, 凌杰, 张笑梅, 李想. 船用复合材料构件智能修磨系统的设计与研究[J]. 材料开发与应用, 2023, 38(2): 67-75.
引用本文: 乔宝宝, 陈润华, 凌杰, 张笑梅, 李想. 船用复合材料构件智能修磨系统的设计与研究[J]. 材料开发与应用, 2023, 38(2): 67-75.
QIAO Baobao, CHEN Runhua, LING Jie, ZHANG Xiaomei, LI Xiang. Design and Research of the Intelligent Grinding System of the Marine Composite Structure[J]. Development and Application of Materials, 2023, 38(2): 67-75.
Citation: QIAO Baobao, CHEN Runhua, LING Jie, ZHANG Xiaomei, LI Xiang. Design and Research of the Intelligent Grinding System of the Marine Composite Structure[J]. Development and Application of Materials, 2023, 38(2): 67-75.

船用复合材料构件智能修磨系统的设计与研究

详细信息
    作者简介:

    乔宝宝,男,1995年生,硕士,助理工程师,主要从事船舶结构复合材料研究。E-mail:625740070@qq.com

  • 中图分类号: U668

Design and Research of the Intelligent Grinding System of the Marine Composite Structure

  • 摘要: 针对大型一体化成型船用复合材料构件,作者分析了大型复合材料表面修磨处理的特点和问题,阐述了国内外最新应用现状,在此基础上设计了AGV复合机器人智能修磨系统的解决方案,并对自动生成机器人修磨轨迹等关键技术进行了介绍,最后对系统进行了实体测试。修磨效率与人工修磨相比提高了10倍以上,修磨机械粗糙度达到0.627 μm,线性精度可以达到0.5 mm,完全满足船用复合材料构件的实际使用需求。研发高性能的AGV复合机器人智能修磨系统,不仅可提升大型一体化成型船用复合材料构件的修磨质量和效率,还可为实现大型船用复合材料构件的其他加工工艺提供一个有效的研究平台,从而为后续同类型产品的智能制造工厂数字化、集群式和脉动式生产打下基础。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-07-08
  • 网络出版日期:  2023-05-06

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